堆垛机自动伸缩叉有单深位的自动伸缩叉也有双深位的自动伸缩叉！单深位的用于堆垛机左右各有一个库位的，双深位的用于堆垛机左右各有两个库位的！伸缩叉既可以单根叉的形式独立移载物品，也可以双根叉(或多根叉)的形式同步移载，一般是根据移载物的大小来确定！
自动伸缩叉的基本结构是由：前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，四节式或四段式(双深位的)再增加一段上中叉，前叉再从上中叉的中点向外延伸！！
常用的立体库堆垛机自动伸缩叉的型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275系列型号等！
立体库堆垛机自动伸缩叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！
堆垛机自动伸缩叉的常用配置：
叉体(伸缩臂)材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
驱动电机(减速电机)：搭载SEW品牌电机或采用伺服电机；
扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高，超强载荷、超级耐磨！
导向滑块：专业定制，采用超高分子材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能和较小的摩擦系数！
编码器(ENCODER)：采用PROFINET(博斯特)品牌，信号转换检测速度快,信息反馈准确；
限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证；
专用齿条(齿轮)：由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
滚动轴承(滚针轴承)：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
传动链条(链轮)：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
