在江苏泰隆减速机股份有限公司的齿轮减速机中，经过多重的齿轮咬合传动，最终得到较慢的输出转速和和增大扭矩。但是你又有没有发现，在齿轮减速机中的齿轮其实也分很多种，最常见的便是直齿轮和斜齿轮。
直齿轮和斜齿轮都是圆柱型齿轮，直齿轮的齿是直上直下的，程一字型；斜齿轮的齿是沿渐开线曲面开齿的。既然开齿的方式有所不同，那么究竟齿轮减速机的直齿轮和斜齿轮有什么区别呢？
一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作比较平稳。
其实斜齿轮是直齿轮的一个衍生的产物，为的就是避免直齿轮在啮合的时候出现的冲击性容易对齿轮造成损坏，但是江苏泰隆减速机股份有限公司制作出一个好的斜齿轮并非容易的事，斜齿轮由于齿面是程弧度的，在啮合的时候会产生一定的径向力，所以斜齿轮的受力其实要比直齿轮的要复杂的多。
但是并非所有的齿轮减速机用斜齿轮就是好的，大型齿轮、受冲击力较强的工况、对传动比没什么要求的设备，可采用用直齿轮；需要精细的传动比，需要平稳运行的设备，则用斜齿轮。直齿轮制造简单，斜齿轮制造和安装比较麻烦，但运行平稳。
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