为什么使用液压缸工作，有时候会出现液压缸动作不协调的现象呢？
混凝土输送泵的两个混凝土输送缸各由一个主液压缸驱动。两个主液压缸分为有杆腔连通和无杆腔连通两种连接方式。由于两个主液压缸有杆腔或无杆腔串接在一起，在正常情况下，两个主液压缸的运行速度应该是协调一致的。但在实际应用中，有时会出现两个主液压缸运行速度不一致的现象。
这种现象会产生两种不良后果：一是会使运行较慢的主液压缸在还没有完成推料行程的状况下被迫开始换向，从而使得行程的末端推送无力；二是会导致运行较快的主液压缸在推料到位之后有一个明显停顿才换向。
在采用无杆腔连接方式时，两个主液压缸中若有一个存在严重内泄漏，也是会发生上述故障的。主液压缸内泄漏的一个是活塞磨损过大，一个是活塞密封件损坏。
当B缸有杆腔进油的时候，B缸的活塞杆回缩并带动混凝土缸吸料，同时也会推动A缸活塞杆带动混凝土缸送料。此时如果A缸存在严重内漏，其活塞杆在推送混凝土料时，无杆腔压力油会向其有杆腔泄漏。连通腔压力油泄漏，会造成B缸完成正常吸料行程时，A缸推料还没有到位，但也必须随之换向。
当A缸有杆腔进油时，其活塞杆回缩并带动混凝土缸吸料，同时推动B缸活塞杆带动混凝土缸送料。若此时A缸存在严重内泄漏，其有杆腔压力油会向连通腔泄漏，由此将造成B缸活塞杆运行速度加快、A缸活塞杆运行速度减慢。
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