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半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。
结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
驱动装置：鼠笼式电机(60%ED)+硬齿面减速机(HRC60)+盘式制动器，免维护；
操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控、驾操；
防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
半门式起重机与CD,MD型电动葫芦配套使用,是一种有轨运行的小型起重机。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
半门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。半门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
半门式起重机的类别
开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型起重机，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
半门式起重机维护和保养的工序：
钢丝绳
应注意钢丝绳断丝情况。如有断丝、断股或磨耗量达到报废标准时，应及时更换新绳。
吊具
吊具必须定期检查。
润滑
起重机各机构的工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。
润滑时，机电产品的保养、润滑参见自身说明书，走行大车、吊重桁车等应每周注一次润滑脂。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，及时补充.
山东泰恒重工机械有限公司是国家机械工业部定点生产各种起重机的厂家,生产各种规格的电动单梁、双梁桥式及门式起重机.公司占地面积6万平方米。拥有各种生产检测设备280多台套。能独立完成车、铣、刨、磨、滚、拉、镗、钻、切割、折弯、冲压、喷砂、化验及热处理等全部工作流程，质量达到国内先进水平。公司现有280人，其中中高级专业技术管理人员56人.泰恒产品稳如泰山持之以恒，公司技术力量雄厚，机械加工精良，检测手段齐全、质量稳定可靠。信守合同、安装经验丰富、售后服务及时、深得用户好评。公司自组建以来产品供不应求。畅销全国各地、销售连年大幅度递增。公司座落在羊祜故里中国起重之乡新泰市羊流工业园区。北依五岳独尊的泰山，南邻孔子故乡曲阜，东靠全国旅游胜地莲花山，京沪和京福高速路从公司的南面经过，交通特别便利。质量第一，信誉第一是公司的座右铭。钢的承诺，铁的信誉，铸就了钢铁的品牌。泰恒全体员工热忱欢迎新老客户前来公司光临指导、洽谈业务、精诚合作、共创辉煌。
地址：山东省新泰市羊流镇起重工业园区
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订货须知：
订货前应确定起重机下列主要参数：起重量、跨度、起升高度、工作制度、轨道型号等。
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