【HarmonicDrive】谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。 精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
SHF系列 组合型
产品特点Ponit
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特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm
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特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
型号Model
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1.机型 : SHF系列
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3.减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
4.型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型（标准结构）
• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
5.特殊规格（标准品不标SP。）
额定表Specification
产品图纸Drawing
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
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部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
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带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
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部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。