欧式起重机
1、欧式起重机主要结构特点：
按照欧洲FEM标准，以及国家标准设计制造。
采用低净空，小轮压，紧凑型设计。提高起升高度，扩大作业空间，降低基础造价。
起重机起升和大、小车运行均采用变频调速控制（调速比为10：1），变频器选用国外知名厂家产品；
大、小车运行均采用三合一驱动装置，硬齿面减速器；从起升到大、小车运行性能都极其稳定。
主要由桥架、司机室、起重机运行机构和装有起升机构和运行机构的小车、电气设备等组成。
由于其具有的比许多其它起重设备更多的优势和特点，因此越来越多的被用户所接受，具有广阔的发展空间。
2、结构部分
（1）起重机的桥架采用双主梁结构形式，为四梁分体式结构（两主梁、两端梁）。主端梁采用高强螺栓连接，避免了主梁与端梁焊接变形，运输、安装方便。对主梁截面和小车架的结构采用ANSYS有限元计算方法进行系统的分析计算，在确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性的前提下。又采用PRO/E等先进软件对结构进行了系统的分析，进行二次技术开发、进行了产品性能的优化设计。
（2）主梁为焊接箱型梁，偏轨结构。主梁的制作严格按照工艺流程进行，焊接采用全自动CO2保护焊生产线，焊接变形小，焊缝强度高，残余应力小。焊缝按国家标准进行探伤。其强度、刚度和稳定性均优于传统型式的起重设备。起重机桥架符合GB/T14405《通用桥式起重机》，并遵守GB6067-87《起重机械安全规程》。
（3）起重机端梁亦采用焊接箱型整体端梁结构，采用大型落地镗床一次装夹加工成型，保证了车轮的两个偏斜值在允差范围内，使起重机平稳运行，延长了起重机的使用寿命，。
起重机端梁改进设计，安装车轮的端梁结构融合国际先进技术，采用整体镗孔结构，安装精度极高。克服了起重机大车车轮三轮触轨现象，提高大车运行的稳定性。
（4）小车轨道采用材质为16Mn的方钢，为整根焊接结构，铺设在主梁的主腹板上。轨道两端设置有车轮挡板和缓冲器止挡支架。
（5）在桥架的大车运行侧，铺设有检修通道。通道宽度不小于800mm，踏面采用花纹钢板，厚度不小于4.5mm。在通道旁设置有栏杆，栏杆高度为1050mm，下设两根横杆，横杆间距为350mm，底部设计有高度不小于70mm的围护板，栏杆上任何一处都应能承受1KN（100kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
3、起升机构
起升机构稳定性强，安全系数高，便于维护。电机防护等级为IP54，绝缘等级为F级。采用自调节式液压制动器，刹车片磨损自动补偿，并便于更换。
减速器稳固、精密，置于表面，便于连接维护。各齿轮的螺旋齿高精度加工，采用特殊硬化的材料制造，运转柔和，稳定，寿命长久。
4、小车运行机构
小车车轮装置整体镗孔加工，便于安装和检修；车轮材料采用强度高、耐磨损的65Mn；承载车轮的轴承采用调心轴承，既能承受垂直载荷也能承受水平载荷。
小车驱动装置采用三合一驱动装置，由硬齿面减速器和制动电机组成。传动精度高，重量轻、密封性好、噪音小、寿命长，免维护。
5、大车运行机构
大车端梁为机加工后的整根结构，组装时高强度螺栓联接，不需要焊接，保证了车轮装置装配的精度。端梁同样是整体镗加工，便于安装和检修；车轮材料采用强度高、耐磨损的65Mn；承载车轮的轴承采用调心轴承，它既能承受垂直载荷也能承受水平载荷。
大车驱动装置采用三合一驱动装置，分别驱动， 由硬齿面减速器和制动电机组成。其驱动形式传动精度高，重量轻、密封性好、噪音小、寿命长，免维护。
※“三合一”驱动装置
“三合一”驱动装置是由带制动器的电动机和减速器组合成一体的驱动装置。
这种型式结构紧凑，质量小，组装性好。分别用于大、小车运行机构中。减速器的输出轴可套装在车轮上，也可通过联轴器连接车轮轴，箱体上支点吊挂在起重机端梁上。这种安装方式脱离了走台，可不受走台变形的影响，且较传统的安装方式减少了由于走台和主梁的震动给齿轮的啮合带来的不良影响，确保大小车运行机构平稳运行和寿命。
参照欧式起重机系列的模块化设计，将采用“三合一”驱动装置的运行机构与端梁制成一个独立的组件，用于各种类型的起重机。这种结构便于组织生产、运输、安装，有利于模块化结构的推广。也可将“三合一”驱动装置与车轮一起组成一个驱动轮单元。它作为一个独立部件可组装成台车，也可以与金属结构件组合后用于桥门式起重机和其它轨行式起重机。
目前国内外使用较多的“三合一”驱动装置减速器型号如下：
1. QS平行轴和QSC垂直轴系列；
2. F平行轴、K垂直轴系列；