柔性输送系统的基本组成包括中央控制系统和柔性输送带。中央控制系统一般由PLC或PC或单片机、传感器、控制台、执行元件组成，而柔性输送带则由以下基本部分构成。
(1)输送链：由高强度工程塑料制成。可分为平板链、通用链、钢顶链、楔形连、滚珠链、毛刷链、弹性链等。输送链利用两节链节之间经过精心设计的相互错开的让位结构和铰链配合，使输送链能够在水平方向和竖直方向上自由拐弯，从而实现整个输送带在空间上拐弯。
(2)输送梁：由表面经阳极氧化处理的铝合金型材或不锈钢材料和摩擦滑轨构成。可分为标准型、加强型。
(3)输送架体：也是由表面经阳极氧化处理的铝合金型材或不锈钢材料构成。分为轻型、中型、重型。
(4)驱动装置：由粉末冶金工艺压铸成型的铝制驱动头尾构成。分为单驱动、双驱动和中间驱动等。主动元件一般为电机。
(5)导向装置：可使物料始终在链板中间位置运行的两边护栏。
(6)转弯装置：链板转弯时的内支撑装置。分为水平弯头、垂直弯头、水平轮弯头及水平轮等。
(7)附件：有连接件、盛液盘等