传动原理

    谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的

    谐波传动包括三个基本构件组成：波发生器、柔轮、钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可现实减速或增速（固定传动比）。也可变换成为两个输入，一个输出，组成差动传动。

    当刚轮固定、波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全开脱；在波发生器的长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处子半啮合状态，成为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种状况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个齿，所以当波发生器转动一圈时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而现实了大的减速比。工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

产品特点

    谐波传动为多齿啮和，传动比大并且范围广、精度高、空间小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等。

应用范围

     由于谐波具有许多优点，现已在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

产品介绍

说明：

     1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。

     2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我司进行特殊设计。

     1、首先确定产品系列，

   2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。

        工况系数如下表

  3、确定传动比具体规格和性能请参考以下附表。

     深圳市谐波精密机械有限公司，位于广东深圳 ，是国家最早定点的专业减速机生产厂家之一，至今已有近十多年的减速机制造经历，拥有一批减速机制造的优秀人才，减速机设计、生产能力在全国同行业处于领先地位，是中南地区最大的减速机专业生产厂家。公司现有员工600多人，其中工程技术人员150余人。厂区面积35万平方米，建筑面积9万平方米，拥有立式加工中心、数控镗铣床、磨齿机等各种高、精、尖设备400台，其中精加工全部由数控设备完成。有配套齐全的热处理设备。本公司生产的谐波传动齿轮减速机产品主要是以下九个标准系列：XB1单级谐波传动传动减速器整机和三大件、XB2内啮复波谐波传动减速器和三大件、XB3扁平式谐波传动减速器和三大件、XBF2相位调节谐波传动减速器三大件、XBF3相位调节谐波传动减速器整机、XBS短筒单级谐波传动减速器三大件、日本翻边短筒柔轮、CBHF系列机械手专用型谐波减速机、专业订做日本HD公司各种规格型号谐波减速机，以及电机套装和非标准机型的设计与制做。同时根据用户要求生产各种非标类专用减速机，年生产能力6000台（套） 以上。

    公司实施了全面的ERP管理；产品设计均采用计算机辅助设计系统；机械冷、热加工工艺先进，齿轮加工采用渗碳、氮化、磨齿等工艺，精度达到5级以上。拥有三坐标测量机，齿轮检测仪，封闭式齿轮传动加载试验台等设备。质量管理体系完善，已通过ISO9001认证。
   多年来，公司十分重视技术进步工作，与全国相关行业的各大科研院所保持着良好的合作关系，开发出��一系列技术领先的新产品，有力地保证了企业的可持续发展战略方针的实现。本公司多次派出优秀人才参加国家组织的高水平更新换代减速器系列产品设计，并取得了良好效果，并在多个行业参与了标准的起草与制定。公司已获高新技术企业认定，是国家火炬计划项目生产基地。
   公司生产的谐波减速器多次获得国家权威部门颁发的科学大会奖、优秀新产品奖、科技成果奖、中国质量万里行守诚信、重质量等荣誉称号，并拥有多项国家专利。产品广泛用于水泥设备、煤炭设备、钢铁冶金、矿山机械、船舶、橡胶塑料、石油化工、起重运输、啤酒饮料、食品包装、制药制革、纺织印染、环保设备、轻重工业的动力传动、各类轻型工业机器人、机械手臂、印刷机械、造纸机械、医疗机械、测量分析试验机械、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统等诸多领域。
   本公司的经营宗旨是：坚守诚信、追求卓越、造福员工、泽及四海。我们将融优质产品和周到服务于一体，以此奠定与客户合作的牢固基础，与客户共创辉煌。

一、售前服务
   1、公司帮助用户选型，确定型号，以及相关技术疑问解答。
   2、为用户提供减速机基本使用知识，包括减速机的使用与维修，减速机的装配、不同型号产品使用特性等技术问题，凡用户需要提供服务的，公司将派出最好的工程技术人员为客户服务。
   3、公司设服务热线为用户解答各种有减速机方面的疑问与难题，服务热线电话
二、售中服务
   1、凡公司用户，公司均要为其制作用户服务档案。
   2、凡开发的新用户，货到一周内由市场营销部电话联系客户，询问货到验收情况，包括产品质量是否能满足客户需要，运输方式、包装情况及客户的其它要求。
   3、凡新开发的新产品，要求货到人到，向用户介绍新产品，并协助用户安装，介绍使用方法及技术要求。
   4、重点用户要每年派员服务走访一次至二次，征求意见，解决用户提出的问题。
三、售后服务
   1、用户使用我司谐波产品出现质量问题时，接到客户投诉要求在24小时内给答复，必要时服务人员会上门解决问题。
   2、谐波产品出现质量问题，保质期内三包。