在自然界，黄粉虫1年发生1～2代，以幼虫越冬。有时也有2年发生1代或1年2代的现象，但很少见。在北方地区，越冬幼虫3月中旬至4月份开始化蛹，5月中旬开始羽化，并产卵繁殖。由于个体变态时间极不一致，同一批黄粉虫幼虫，从群体中出现化蛹者到最后1只化蛹完毕时间可持续30天以上。
黄粉虫幼虫的生长期一般为85～130天，最长可达480天，平均生长期120天。幼虫一生中蜕皮次数差异较大，最少蜕皮8次，最多可蜕皮20次以上，一般经过lO～15龄期(即蜕皮1次为1个龄期)。幼虫食性与成虫一样，但喂给不同的饲料可直接影响幼虫的生长发育。合理的饲料配方，较好的营养，可加快生长速度，降低养殖成本。