05 一种机器人涂胶定位系统
[摘要] 本发明涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于：每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两滑块顶部具有一对中棒，且相对连接一同步带，每一组吸盘单元包括两型材，长型材固定在对中台上，短型材安装在长型材上，两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，调节板端部分别连接一吸盘组件；每一吸盘组件包括一吸盘连接板，一U型支架，U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，吸盘托架的底部连接一气缸，气缸带动吸盘。本发明在X、Y、Z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序。
012 新型结构的涂胶显影设备[摘要] 本实用新型涉及用以在半导体晶片上获得均布光刻胶及光刻胶图形的涂胶显影工艺处理设备的结构。包括上下料组块、第一工艺组块、第二工艺组块、接口组块，第一工艺组块是由热处理工艺塔、覆涂模块、工艺机器人组成；第二工艺组块是由热处理工艺塔、显影模块、工艺机器人组成，所述的工艺机器人位于热处理工艺塔、覆涂模块或显影模块中间，所述的覆涂模块或显影模块堆叠设置，所述的热处理工艺塔中叠放有热处理工艺单元；本实用新型的优点及有益效果是：1.拓展性强；2.具有良好的可维护性；3.占地面积大大减小，减少了设备的投资成本。
009 全自动机器人涂胶平台[摘要] 全自动机器人涂胶平台，包括机器涂胶臂和控制器及涂胶工位构成，涂胶工位均有顶盖放框定位和固定件的工夹具，机器涂胶臂设于一旋转底座上，在机器涂胶臂的旋转圆周上均匀设有三至六个涂胶工位。本实用新型是一种符合家电顶盖生产行业使用的全自动机器人涂胶平台。针对制造产品过程中，最容易出现质量问题的手工涂胶和热熔胶固化时间等主要环节进行自动化均衡操作，保同一规格产品的一致性和质量的稳定性。
010 涂胶系统玻璃翻转机构[摘要] 涂胶系统玻璃翻转机构，其特征是设置悬臂式翻转架，所述翻转架前端悬置于涂胶工作台的上方，尾端铰接在位于涂胶工作台旁侧固定支架上，翻转架以其尾端铰接位置上的水平销为转轴可以在竖直平面内转动；在所述翻转架上，固定设置可以吸合在涂胶玻璃上的玻璃吸盘。本实用新型在机器人完成汽车风挡玻璃的自动涂胶之后，能够将风挡玻璃从工作台上抬起，并翻转一个角度，便于操作人员快速取出玻璃，提高工作效率。其结构简单、功能可靠、成本低廉。
002 涂胶系统玻璃翻转机构[摘要] 涂胶系统玻璃翻转机构，其特征是设置悬臂式翻转架，所述翻转架前端悬置于涂胶工作台的上方，尾端铰接在位于涂胶工作台旁侧固定支架上，翻转架以其尾端铰接位置上的水平销为转轴可以在竖直平面内转动；在所述翻转架上，固定设置可以吸合在涂胶玻璃上的玻璃吸盘。本发明在机器人完成汽车风挡玻璃的自动涂胶之后，能够将风挡玻璃从工作台上抬起，并翻转一个角度，便于操作人员快速取出玻璃，提高工作效率。其结构简单、功能可靠、成本低廉。
006 风挡玻璃机器人涂胶系统玻璃自动方法
001 基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃安装方法
013 星型结构的涂胶显影设备
003 超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人
007 一种整车玻璃涂胶设备及其涂胶生产方法
008 涂胶显影设备的结构
004 涂胶显影设备的结构及晶片透递传输工艺方法
014 星型点阵结构的涂胶显影设备
011 双组份胶自动涂胶机
以上14项技术包括在一张光盘内，
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