采用高档步进+同步带/伺服+丝杠传动，保证了高速度，高精度，高一致性
符合结构力学的高刚性架构，在高速运动中降低了振动带来的偏差
自主研发，稳定可靠的软件控制系统
简单灵活的编程环境，支持起点校正，文件调用等功能
扩展I/O模块支持，可灵活调用，与其他设备组成在线自动化
支持CAD图形导入
1.中文键盘操作，易学易懂；
2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；
3.软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能；
4.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；
5.依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置
6.可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率；
| 型号 | iR-*** | iR-*** | iR-*** |
加工范围 | 400/400/150 | 500/500/100 | 600/600/100 |
| 最大负载（X/Z） | 15kg/5kg | 10kg/3kg | 6kg/2kg |
| 移动速度 | 0.1~500mm/s | 0.1~500mm/s | 0.1~500mm/s |
| 位置精度 | 0.02mm/轴 | 0.02mm/轴 | 0.02mm/轴 |
| 重复精度 | 0.05mm/轴 | 0.05mm/轴 | 0.05mm/轴 |
| 存储程序文件 | 控制卡16M，扩展存储2GB | 控制卡16M，扩展存储2GB | 控制卡16M，扩展存储2GB |
| 外部通讯 | SD卡 | SD卡 | SD卡 |
| 显示方式 | LCD | LCD | LCD |
| 传动方式 | 步进马达+同步齿带 | 步进马达+同步齿带 | 步进马达+同步齿带 |
| 编辑图形 | 点、线、圆、弧、连续划线 | 点、线、圆、弧、连续划线 | 点、线、圆、弧、连续划线 |
| 双Y轴 | 可升级 | 可升级 | 可升级 |
| 编辑模式 | 示教 | 示教 | 示教 |
| I/O信号 | 16In 16Out | 16In 16Out | 16In 16Out |
| 输入电源 | 220V | 220V | 220V |
| 视觉定位 | 无 | 无 | 无 |
推荐行业：
汽车及零部件、轨道交通、微电子及半导体、光学产品、LED、FPD、消费性电子产品、军事工业、生命科技、航空电子、马达、通信设备、家电、办公设备等。
优势:
1. 标准模块化设计
2. 节约成本
3. 制作周期短
4. 适合很多应用，例如抓取、安装、注胶、压盖、锁螺丝等
5. 可以灵活地配置到生产流水线中，满足各种自动化生产
6. 兼容的控制单元易于通信，可以连接所有的制造单元
注意:
本公司因产品改良，将随时对外观、尺寸、功能做修改，恕不提前告知，请谅解！