本设备可在圆侧面钻N个孔，采用液压动力头，与两轴器同时使用，同时加工四个孔。
ZB4113-2-X
半自动两工位组合钻床
机床使用说明书
中华人民共和国
宁波市镇海万德福机械有限公司
目录
1 …………………………………………………………………………………..机床外形图
2 ……………………………………………………………………….....机床的主要特点
3……………………………………………………………………………机床的主要用途
4……………………………………………………………………………机床的主要参数
5……………………………………………………………………………机床的使用说明
5-1……………………………………………………………………………………注意事项
5-1-1…………………………………………………………………操作人员首要要求
5-1-2…………………………………………………………………………基本注意事项
5-1-3…………………………………………………………………接通电源之前要求
5-2………………………………………………………………………..开机前准备工作
5-3……………………………………………………………………………机床基本操作
5-4…………………………………………………………………………关机前必备工作
6……………………………………………………………………………………………….附录
6-1…………………………………………………………………基本故障检修对照表
6-2…………………………………………………………………………………….主电路图
6-3 …………………………………………………………………………………PLC电路图
7……………………………………………………………………………………….附属图纸
一、机床外形图
机床外形主要部件图如下：
图一床身主要部件俯视图
图二床身主要部件主视图
图三夹具部份示意图
图四动力头部件
二、机床的主要特点
1．机械部分：本设备是根据图纸要求，利用高精度伺服电机分度任何等分结构，高精度液压钻孔动力头，用高压气源做为动力源进行钻削进给运动
2．气动部分：为了提高操作人员可选性，采用可编程控制器与触摸屏的时时通信控制设备稳定运行。
3．本设备采用半自动人工上下料装置（即一次上料下料，完成多个孔的钻孔/倒角）
三、机床的主要用途
本设备主要应用于多孔的钻孔，倒角。
生产对象:见客户样品
四、机床的主要参数
机床的主要参数请参考下表：
机型 | ZB 4113-２-X |
用途 | 钻孔，倒角 |
控制系统 | PLC AND HMI |
动力类型 | 电动，气动 |
总功率(W) | 3-4KW |
主轴数 | 2 |
最大钻孔直径(MM) | 13 |
钻孔转速(RPM) | 2500，4500 |
攻丝转速(RPM) | / |
夹头形式 | JT6锥度 |
进给速度（M/MIN） | 0-4 |
进给行程（MM） | 80 |
钻孔深度控制 | 可控/可钻盲孔 |
进给次数 | 可调/可深孔循环钻削 |
| | |
表一ZB4113-2参数表
五、机床的使用说明
5-1注意事项
5-1-1．操作人员首要要求
（1）使用本机床操的操作人员应是经过培训的且具有操作本机床资格的人员。操作人员上机前，应仔细阅读本《机床使用说明书》，并完全理解使用说明书的内容，具备操作机床的能力后方可上机操作。
（2）上机操作前，应按照《操作提示》标牌的要求，穿好防护服，安全鞋，长头发要放在帽子里。
（3）操作者应非常熟悉各开关的位置，以便需要时，无需寻找就会按到它。
5-1-2.基本注意事项
（1）电控柜及带有高压接线端子等部位不要去触摸，以免遇到点击的危害。
（2）千万不要用湿手去触摸开关，否则会引起电击。
（3）要有足够的工作空间，以避免产生危险。
（4）机床出现故障或处于危机状态时（如发生钻头断裂或异响），首先应旋转急停按钮，然后关闭总电源，排除故障之前不准送电。
（5）工厂停电时应马上断开总电源开关。
（6）水和油能使地面打滑而造成危险，为了防止意外发生的事故，工作地面应保持洁净和干燥，或加垫木板工作台以供操作人员不宜打滑。
5-1-3.接通电源之前的要求
（1）检查机床进线（L1，L2，L3，N）四线是否按要求正确接入。火线（L1，L2，L3）与零线（N）不能接反，否则，在接通电源，机床总开关接通后，会引起电器元件损坏，甚至发生火灾。
（2）再次检查机床是否接入地线（G），按要求将机床床身与地线边连，以免发生漏电现象造成人身伤害事故。
（3）凡是绝缘皮损坏的缆线，软线或导线都会产生电流泄漏和电击。所以，在接通电源之前，应进行检查。
（4）各个开关保持完好，可使用。工作前应检查它们的动作情况。
（5）在检查皮带的松紧时，不要用手指插到皮带和皮带轮之间，以防止绞伤。
（6）检查电机、齿轮箱和其它部件是否发出异常的噪声。
（7）检查滑动部件的润滑情况。（如动力头滑动主轴前端应定期加入定量的润滑油）
5-2.开机前准备工作
（1）钻头与夹具之间应有足够距离。
（2）工作区应有足够的亮度以方便安全检查。
（3）工具及其它物品都不要放在动力头，钻头，主轴，夹具及防护罩上，以免发生人身伤害。
5-3.机床基本操作
（1）开机
确定接入电源正确后，可将机床控制柜左上方的3P空开拨到上位，此时，控制面板工作灯亮，伺服驱动器通电。反之，“关机”相同。
（2）夹紧
在“自动画面“模式下，可按此按钮进行夹紧与松开。
（3）运行
选择“自动画面”模式下，且处于夹紧状态时，可按运行按按钮，设备将完成一次产品的多个孔加工。
（4）触摸屏操作
A.主界面
按显示屏下方的“F1”按键，进入自动模式，按“F2”进入手动高度模式。
B.自动画面
：当设备夹紧时，灯亮。
：当设备所有感应开关都处于原位时，灯亮。
：伺服电机有紧急报警时，灯亮，将无法操作，请查看驱动器显示代码，对应驱动器说明书排查原因。
：旋转分度完成后，灯亮。
：按显示屏下方的相应按键进入相应的操作画面。
：设备产量显示，当按“F8” 键时，产量清0，将重新计数。
：其中第一个数表示当将加工步数；第二个数表目标加工步数；第三个数表示需加工的等分孔数，此参数可在“参数设置”中设置。
注意事项：
在些画面，可操作“夹紧”及“运行”进行正常加工。其它画面，“夹紧”与“运行”按钮无效。
C.手动画面
在些画面可按相应的按键进行相应的手动操作。
D.输入检测
在自动画面中，按可进入此画面，可检测相应的感应开是否正常，当相应感应开关亮时，此相应的灯会亮。
注意事项：
当感应开关的灯亮时，而此画面中相应灯没有亮，则开关有可能损坏。
E.输出检测
些画面可对相应的输出点进行检测，也可在手动画面检测，如下图：
例如：当按“F1”后，相应的要灯会亮，且，相应的汽缸应有所动作，如果灯会亮，无汽缸无反应，可检查气源三联件中的气压表是否有气压，如无气压，则可能外部电路断开或电磁阀有异常。请检查相应部件。
F.参数设置画面
在此画面按相应的键，则相应的灯会亮，表示选中相应参数的第一项。如，按灯亮后，表示当前加工模式选择了“钻孔后倒角”，相反，如，再按一次，灯灭，表示选择了“钻孔”模式。
当选择“钻孔后倒角”模式后，“头1开/关”和“头2开/关”选择键都将无效，都将开启。其中头1用于钻孔，头2用于倒角。
当选择“钻孔”模式后，“头1开/关”和“头2开/关”选择键将激活，可选择或关闭相应的机头，即可任意一个动力头进行钻，也可两个动力头一起钻孔。
：在此画面下，按显示屏右侧的“SET”键，些时，相应的数值将会选中，输入相应的数值后，按“ENT”键，数据将被保存。如一个画面有多个参数，可连续按“SET”以便选中相应参数。
：此画面下，按“1”，可进入参数设置2画面。
：表示此画面设置的时间参数单位为0。1S，如参数设置为20，表时压紧松开后延迟吹时间为2S。
：即机头在钻孔到位（即到位感应开关亮后）延长一定时间后退回，以减小开关调节的误差。
：此两参数是针对于驱动器的参数，其中加减速时产通常设置为5，即为0。5S，脉冲频率的高低反应伺服旋转分度的快慢，通常为1000。
注意事项：
在正常运行过程中，如果发生钻头断裂或异响，操作人员应立即按”急停”按钮，机床所有动作将停止且保持原位。
在手动画面操作后，按“ESC”键返回主界面，按“F1”进入‘自动画面’，可能无法操作，如按夹紧，无任何反应，此时可按下急停按钮，关闭显示屏，隔5重启。方可解决。。
5-4.关机前必要工作
（1）机床停机后，要清洗机床，清除铁屑。清理铁屑一定要用专用钩子和其它工具，不得裸手清理。
（2）停机前，不得进行清理工作。
（3）将机床的各部件回位。
（4）检查刮屑板有无损坏，若有损坏，应用新的替换。
（5）检查切削液、润滑油的污染情况，如果混杂严重，应更换。
（6）检查切削液、润滑油的使用量，如果有必要、应予添加。
（7）清理油盘过滤器。
（8）在下班或离开机床前，应将总电源开关断开。
六、附录
6-1基本故障检修对照表
三工位组合钻床故障检修对照表---PLC控制系统 |
序号 | 出错现象 | 推测原因 | 确认方法 | 处理方法 | 备注 |
1 | 按下夹紧按钮，不夹紧 | 1.是否位于自动画面 | 杳看画面，及自动画面的 | 关闭显示屏，隔5S重启 | |
2.是否原位，伺服是否报警 | 进入 查看相应感应开关， | |
2 | 按下启动按钮，无任何反应 | 查看压紧限位开是否亮。是否原位 | 正确显示：压紧上限位开关灭，压紧下限位开关亮。 | 查看是否损坏，或产品高度不正确，或感应开关是否曾移动。 | |
3 | 机头钻削到位后，无法后退 | 1.如是金属感应接近开关（如圆柱型），可能因为有铁屑附其上 | | 如果有铁屑附其上，用毛巾去除 | |
2.机械开关或感应开关损坏 | 更换开关。感应开关（两线或三线）：棕色-正极，蓝色-负极，黑色-信号线 | |
编制 审核 批准 |
6-2主电路图